Kosiarka Mammotion

Podgląd i sterowanie robotem koszącym Mammotion z poziomu Elfa. Widzisz baterię, tryb pracy, jakość sygnału GPS i postęp zadania, a koszenie międzyrzędzi uruchamiasz przyciskiem z potwierdzeniem. Komendę wydaje człowiek, nie automat.

Moduł jest w wersji beta. Trafia właśnie do kont Elfa - jeśli nie widzisz go jeszcze w menu, pojawi się przy najbliższej aktualizacji.

Co widzisz na stronie

• ✓ Bateria z oceną stanu: OK powyżej 40%, Uwaga między 15% a 40%, Alarm poniżej 15%. Podczas ładowania w stacji widać dopisek o ładowaniu.
• ✓ Tryb pracy robota: bezczynna, ładowanie, gotowa, koszenie, pauza, powrót do bazy, szukanie stacji, podnoszenie i opuszczanie noży.
• ✓ Sygnał GPS RTK liczony w satelitach. Poniżej 5 satelitów pozycja jest nieużyteczna, kilkanaście to spokojna praca.
• ✓ Postęp bieżącego zadania w procentach, model robota, wysokość noży oraz pozycja na mapie Google po kliknięciu współrzędnych.

Sterowanie

• Start koszenia - uruchamia zadanie koszenia zaplanowane dla robota.
• Pauza - robot staje w miejscu, zadanie wznawiasz Startem.
• Stop i powrót - przerywa zadanie i odsyła kosiarkę do stacji dokującej.
• Kosiarka offline - przyciski są zablokowane, bo komenda i tak nie dotarłaby do maszyny.

Podgląd z kamery

Kosiarka ma kamerę z widokiem do przodu. Podgląd włączasz przyciskiem i nie trzyma się go włączonego na stałe, bo obraz idzie przez transmisję 4G robota. Żeby cokolwiek zobaczyć, kosiarka musi być online. W trybie demo podgląd jest niedostępny.

Czego ten moduł nie robi

• • Elf nie uruchamia koszenia sam. Nie ma tu automatu, który wyjeżdża robotem po prognozie albo o wyznaczonej godzinie.
• • Elf nie wysyła powiadomień o końcu koszenia ani o niskiej baterii. Status sprawdzasz na stronie modułu.
• • Mapy i trasy koszenia nie rysujesz w Elfie. Plan zadania powstaje w aplikacji producenta, Elf go uruchamia i pokazuje postęp.
• • To integracja ze sprzętem, który należy do Ciebie. Gdy robot straci zasięg 4G albo chmura producenta nie odpowie, Elf pisze to wprost zamiast udawać, że wszystko działa.

Czego potrzebujesz

• 1. Robot koszący Mammotion z działającym kontem w chmurze producenta.
• 2. Bridge, czyli mały serwis pośredniczący między Elfem a chmurą Mammotion. Łańcuch wygląda tak: Elf, bridge, chmura producenta, kosiarka po 4G.
• 3. Adres bridge'a wpisany w Ustawienia › Czujniki (IoT) › Mammotion i sprawdzony przyciskiem Testuj.

Dopóki bridge nie jest skonfigurowany, moduł pokazuje pusty stan i przycisk podglądu demo z przykładowymi danymi. Widać wtedy, jak strona wygląda w pracy, ale nic nie rusza w teren.